Des troubles sexuels peuvent être rencontrés aussi bien chez la femme (frigidité, vaginisme) que chez l'homme (éjaculation précoce ou prématurée). Ces troubles sont essentiellement liées à des problèmes d'ordre psychologique. La sexothérapie apparaît alors comme une porte d'entrée vers une sexualité plus épanouie au sein d'un couple. Cette thérapie de couple crée par les sexologues William Masters et Virginia Johson s'effectue en deux étapes : la pratique de nouvelles expériences sexuelles chez soi et l'entretien avec le ou les sexologues.
La sexothérapie est un moyen pour le couple de découvrir de nouvelles expériences sexuelles. Le sexologue incite ses patients à créer une ambiance favorable à la sexualité e à réveiller leurs fantasmes les plus profonds. Il pourra proposer des conseils sur les comportements à ou à ne pas adopter et peut aider le patient à reprendre confiance en soi. En cas de blocage, le sexologue cherchera à identifier l'origine du problème pour permettre à son patient de se recentrer sur le corps de son partenaire. Par la suite, le thérapeute proposera un entretien verbal sur les récentes expériences sexuelles du couple. Si la pratique de nouvelles expériences n'a eu aucun effet positif sur la vie sexuelle du couple, le praticien pourra proposer de nouvelles pistes à explorer telles que la relaxation, la pratique de technique de respiration ou une autre expérience sexuelle pour les résoudre.
Cependant, la sexothérapie ne peut régler tous les problèmes de sexualité. Elle est avant tout une thérapie permettant au couple de mieux comprendre sa sexualité pour l'aider à s'épanouir.